低矮作物田间自走拖拉机导航控制系统
- 专利权人:
- 刘晶
- 发明人:
- 刘晶
- 申请号：
- CN201310611159.2
- 公开号：
- CN104656647A
- 申请日:
- 2013.11.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 周志舰
- 摘要：
- 本发明公开了一种低矮作物田间自走拖拉机导航控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的低矮作物田间自走拖拉机导航控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理电路C(2)、信号调理电路A(3)、图像信号转换电路(4)、驱动模块(5)、信号调理电路D(6)、信号调理电路B(7)、转角传感器(8)、GPS模块(9)、CCD摄像机(10)、转向伺服电机(11)、转速传感器(12)、位姿传感器(13)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
