农用作业机、自动行驶系统、程序、记录有程序的记录介质以及方法
- 专利权人:
- 株式会社久保田
- 发明人:
- 江户俊介,渡边俊树,宫下隼辅,石见宪一,中林隆志
- 申请号：
- CN202080032318.1
- 公开号：
- CN113766826A
- 申请日:
- 2020.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 农用作业机具备：作业部，其对田地的种植农作物进行作业；机体位置计算部(66)，其基于来自卫星定位模块的定位数据来计算机体位置；行驶路径设定部(64)，其设定用于在田地中自动行驶的行驶路径；自动行驶控制部(61)，其以机体位置沿着行驶路径的方式进行自动行驶控制；种植农作物检测单元(50)，其检测在作业宽度方向上邻接的种植农作物的间隔即农作物间隔；行驶控制校正部(65)，其以使机体中的特定部位(分禾器)进入到种植农作物之间的方式，对基于自动行驶控制部(61)的转向控制信号进行偏移校正。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
