一种基于温室农业自动化作业的行走机构的设计方法
- 专利权人:
- 哈尔滨派腾农业科技有限公司
- 发明人:
- 马廷彦
- 申请号：
- CN201610931413.0
- 公开号：
- CN108021720A
- 申请日:
- 2016.10.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于温室农业自动化作业的行走机构的设计方法,所述方法包括以下步骤：第一步，行走机构及导引控制方式的关键技术进行深入研究；第二步，对样机做整体设计；第三步，对作业平台行走动力源的确定、受力分析及行走传动方式进行研究设计；第四步，对行走转向执行机构进行研究设计；第五步，确定温室自动化作业平台将采用电磁技术导引方式和电磁屏蔽的定位方式。本发明的基于温室农业自动化作业的行走机构的设计方法，以土耕种植蔬菜为作业对象，实现对作物种植过程中的整地、播种、间苗、灌溉、施肥和收获等一系列作业，实现一台多用，降低成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
