一种农业温室自动化作业平台的设计方法
- 专利权人:
- 哈尔滨派腾农业科技有限公司
- 发明人:
- 马廷彦
- 申请号：
- CN201611155494.6
- 公开号：
- CN108207419A
- 申请日:
- 2016.12.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种农业温室自动化作业平台的设计方法,所述方法包括以下步骤：第一步，构建出自动化作业平台原理样机；第二步，介绍悬挂装置各零部件的初步设计；第三步，升降机构和横移机构的设计；第四步，采用运动仿真插件对农具库和农机具存放进行运动仿真，得出机构在约束条件下各参数的最优解。本发明的农业温室自动化作业平台的设计方法，以土耕种植蔬菜为作业对象，实现对作物种植过程中的整地、播种、间苗、灌溉、施肥和收获等一系列作业，实现一台多用降低成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
