The surgical device according to an embodiment includes: a base; A slider provided in front of the base and movable relative to the base; A joint portion rotatably connected to the slider; A plurality of expansion members that are deformed such that a first end is fixed to the base, a second end is fixed to the joint, and a central portion is distant from the central axis of the base while the distance between the base and the slider is close; A spring provided between the base and the slider; And a first wire and a second wire that penetrate through the base and are fixed to the joint, and are provided opposite to each other based on the central axis of the base.일 실시 예에 따른 수술 장치는, 베이스; 상기 베이스의 전방에 구비되고, 상기 베이스에 대해 상대적으로 이동 가능한 슬라이더; 상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되는 관절부; 제 1 단이 상기 베이스에 고정되고, 제 2 단이 상기 관절부에 고정되고, 상기 베이스 및 슬라이더 사이의 거리가 가까워지는 동안 중앙부가 상기 베이스의 중심축으로부터 멀어지도록 변형되는 복수 개의 확장 부재; 상기 베이스 및 슬라이더 사이에 구비되는 스프링; 및 상기 베이스를 관통하여 상기 관절부에 고정되고, 상기 베이스의 중심축을 기준으로 서로 반대편에 구비되는 제 1 와이어 및 제 2 와이어를 포함할 수 있다.