Disclosed is a virtual reality real time motion simulator comprising: a base； a footrest which is installed in an upper part of the base； a rotating module which is installed between the base and the footrest to be able to rotate； a plurality of support pillars which are installed in the rotating module to be placed around the footrest and rotated along with the rotating module； an elevating module which is installed in the support pillar to be able to elevate； a first tracking module which tracks a location of the waist of a user placed on the footrest； a connection unit which connects the first tracking module to the elevating module； a second tracking module which tracks a motion of knees of the user； and a control module which controls driving of the rotating module and the elevating module on the basis of motion information of the user detected in the first tracking module. The virtual reality real time motion simulator of the present invention can precisely and quickly track motions of a user by using the first tracking module for tracking a motion of the waist of the user and the second tracking module for tracking a motion of knees of the user.COPYRIGHT KIPO 2018베이스와 상부에 설치되는 발판과, 베이스와 발판 사이에 회전 가능하게 설치되는 회전모듈과, 발판의 주변에 위치하도록 회전모듈에 설치되어 함께 회전되는 복수의 지지기둥과, 지지기둥에 승강 가능하게 설치되는 승강모듈과, 발판에 위치한 사용자의 허리위치를 추적하는 제1트랙킹모듈과, 제1트랙킹모듈과 승강모듈을 연결하는 연결부와, 사용자의 무릎의 모션을 트랙킹하는 제2트랙킹모듈 및, 제1트랙킹모듈에서 검출되는 사용자의 모션정보를 근거로 회전모듈과 승강모듈의 구동을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 실시간 모션 시뮬레이터가 개시된다.
