一种智能化拆垛机器人
- 专利权人:
- 广东科德智能装备有限公司
- 发明人:
- 汪胜志,赵志文
- 申请号：
- CN201711033021.3
- 公开号：
- CN107585587A
- 申请日:
- 2017.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张艳梅
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能化拆垛机器人，包括码垛托架、伸缩臂、夹具、底座，所述底座上竖直设置有液压缸，所述液压缸的另一端连接有活塞杆，所述活塞杆远离所述液压缸的一端设置有横向固定转盘，所述横向固定转盘上连接有固定臂，所述固定臂远离所述横向固定转盘的一侧设置有伸所述缩臂，所述伸缩臂远离所述固定臂的一端设置有所述夹具，所述码垛托架上设置有货品，拆垛装置和所述码垛托架之间设置有传送机构，所述传送机构包括传送带，所述传送机构靠近所述码垛托盘的一侧设置有挡板。有益效果在于：本发明采取托持的方式抓取货物，一次性能抓取的货物数量多以及可以抓取重量大的货物，工作效率高，大大减少了人工劳动力，节约成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
