一种智能化的机器人双抓手抓取整形装置
- 专利权人:
- 安徽新境界自动化技术有限公司
- 发明人:
- 殷杰,汪存益,何殿
- 申请号：
- CN201520320572.8
- 公开号：
- CN204673620U
- 申请日:
- 2015.05.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 鞠翔
- 摘要：
- 一种智能化的机器人双抓手抓取整形装置，涉及码垛机器人技术领域，包括抓手上机架以及抓手连接法兰，法兰连接板，手抓支体组件，手指组件，宽度调节组件，压包气缸组件和抓手气缸组件，其特征在于：所述的手抓支体组件，宽度调节组件，压包气缸组件，抓手气缸组件，手指组件所行成的一个手抓装配体单元共有两个。本实用新型通过机器人移动行走，实现单台机器人多线精确码垛作业，适用于粉尘肥料等袋装物料，且由于双抓取机构设计，大大提高码垛效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
