PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator of simple structure which generates bending motion.SOLUTION: A tube 10 includes a flow passage 12. A fixing means 20 binds the tubes 10 so that the tube 10 bends, and limits the thickness of the bound tube 10 within a predetermined value d. A pressure source 30 supplies a fluid to the flow passage 12 of the tube 10. The tube 10 has a flat shape when no pressure is applied to the inside thereof, and the fixing means 20 clamps the tube 10 so that two parts of one flat surface of the tube 10 face each other.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】簡素な構成で屈曲運動を生成可能なアクチュエータを提供する。【解決手段】チューブ10は、その内部に流路12を有する。固定手段20は、チューブ10が湾曲するようにチューブ10を束ねるとともに、束ねた箇所におけるチューブ10の厚みを所定値dにて制限する。圧力源30は、チューブ10の流路12に流体を供給する。チューブ10は、その内部への加圧がない状態において偏平な形状を有しており、固定手段20は、チューブ10の一方の偏平面の2箇所が向き合うようにクランプする。【選択図】図1
