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吸摘式执行器及吸摘控制方法
- 专利权人:
- 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 李涛,邱权,冯青春,陈凯文
- 申请号：
- CN202111088886.6
- 公开号：
- CN113853945A
- 申请日:
- 2021.09.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及果实采摘技术领域，本发明提供一种吸摘式执行器及吸摘控制方法。本发明提供一种吸摘式执行器，包括：吸摘装置和控制系统，其中，吸摘装置包括：吸摘管，吸摘管固定在机械臂上；第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别设置在吸摘管的两端，第一光电传感器和第二光电传感器与控制系统通讯连接；一级收集箱的第一端与吸摘管连接，第二端与风机组件连接；气压传感器设置在一级收集箱内，气压传感器与控制系统通讯连接。本发明提供的吸摘式执行器，利用负压吸力与末端拉扯力这一吸摘方式对果实进行采摘，不会造成果皮损伤，且降低了对负压系统的高要求；实现了自动采摘果实，提高了采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
