Provided is a walking state measurement device in which the location where a pressure sensor attached to a walker is installed need not be adjusted, regardless of the shape and size of the feet of the walker. This walking state measurement device 3000 for measuring the walking state of a walker comprises a floor reaction force estimation unit 3100 that estimates the floor reaction force and outputs the estimated floor reaction force as floor reaction force data using motion data and/or lower-limb vertical load data pertaining to the walker, and a walking state calculation unit 3200 that calculates and outputs the walking state of the walker using the motion data and/or the floor reaction force data.L'invention concerne un dispositif de mesure d'un état de marche, qui rend superflu le réglage de l'emplacement dans lequel est installé un capteur de pression fixé à un déambulateur, quelle que soit la forme et la taille des pieds du déambulateur. Le dispositif de mesure (3000) d'un état de marche, qui sert à mesurer l'état de marche d'un déambulateur, comprend une unité d'estimation (3100) de force de réaction au sol, qui estime la force de réaction au sol et fournit la force de réaction au sol estimée en tant que données de force de réaction au sol au moyen de données de mouvement et/ou de données de charge verticale de membres inférieurs associées au déambulateur ； et une unité de calcul (3200) d'un état de marche, qui calcule et fournit l'état de marche du déambulateur au moyen des données de mouvement et/ou des données de force de réaction au sol.歩行者の足の形状や大きさの如何に関わらず歩行者に取り付ける圧力センサの設置位置の調節を不要とする歩行状態計測装置を提供する。 歩行者の歩行状態を計測するための歩行状態計測装置３０００は、歩行者のモーションデータと下肢垂直荷重データとの少なくとも一方を用いて、床反力を推定して床反力データとして出力する床反力推定部３１００と、モーションデータと床反力データとの少なくとも一方を用いて、歩行者の歩行状態を計算して出力する歩行状態計算部３２００とを備える。
