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REMOTE STEERING DEVICE OF FARM WORK VEHICLE
专利权人:
井関農機株式会社;ISEKI & CO LTD
发明人:
KATO SATORU,加藤 哲,NAKANISHI YASUHITO,中西 康仁
申请号:
JP2016126598
公开号:
JP2018000005A
申请日:
2016.06.27
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To steer a farm work vehicle safely in a remote steering device of a farm work vehicle that can perform farm work while a worker outside a field steers a farm work vehicle with a remote controller.SOLUTION: A farm work vehicle can be steered by a worker boarding a vehicle body 1 and operating a boarding operation device HM and can also be steered by a worker separate from the vehicle body 1 and operating a remote controller RC, thereby controlling a steering device 30 of the vehicle body 1. The farm work vehicle includes a monitoring device 78 imaging a periphery of the vehicle body 1. An image imaged by the monitoring device 78 is transmitted to the remote controller RC and imaged on a monitor RM. The vehicle body 1 can be steered while the monitor RM is viewed. The steering device 30 is controlled not to be beyond a predetermined range when operation with the remote controller RC exceeds a predetermined reference.SELECTED DRAWING: Figure 11COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】本発明は、圃場外にいる作業者がリモートコントローラで農作業車を操縦しながら農作業を行えるようにした農作業車のリモート操縦装置において、安全に農作業車を操縦出来るようにすることを課題とする。【解決手段】作業者が車体1に搭乗して搭乗操作装置HMを操作して操縦することも車体1から離れてリモコン操作装置RCを操作して車体1の操縦装置30を制御して操縦することも可能にした農作業車において、農作業車に車体1の周囲を映す監視装置78を設け、該監視装置78の映す映像をリモコン操作装置RCに送信してモニタRMに映し、該モニタRMを見ながら車体1の操縦を可能にすると共に、リモコン操作装置RCでの操作が所定基準を超える場合に操縦装置30の制御を所定範囲を超えないようにしたことを特徴とする農作業車のリモート操縦装置とする。【選択図】図11
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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