A peroral endoscope device is provided. A swallowable peroral endoscope device comprises: one or more imaging units for outputting sensor image data by imaging a digestive organ while moving the digestive organ in a human body； one or more ultrasonic units for outputting ultrasonic image data on a region (mucosal low region) below an inner wall of the digestive organ and a surrounding organ positioned around the digestive organ； a magnetic unit for adjusting a posture of the peroral endoscope device and a progress direction by an external magnetic force； a transmitting and receiving unit for transmitting the sensor image data and the ultrasonic image data to an external device； and a control unit for controlling the imaging unit and the ultrasonic unit to simultaneously or individually image the digestive organ and the mucosal low region.경구형 내시경 장치가 제공된다. 삼킬 수 있는 형태의 경구형 내시경 장치는, 인체의 소화 기관을 이동하면서 소화 기관을 촬영하여 센서 영상데이터를 출력하는 하나 이상의 촬영부와, 소화 기관의 내벽 아래 영역(이하, '점막 하 영역'이라 함) 및 소화 기관의 주변에 위치하는 주변 장기에 대한 초음파 영상데이터를 출력하는 하나 이상의 초음파부와, 외부 자력에 의해 경구형 내시경 장치의 자세 및 진행 방향을 조절하는 마그네틱부와, 센서 영상데이터 및 초음파 영상데이터를 외부 장치로 전송하는 송수신부와, 소화 기관 및 점막 하 영역을 동시에 또는 각각 촬영하도록 촬영부 및 초음파부를 제어하는 제어부를 포함한다.
