PROBLEM TO BE SOLVED: To highly accurately and appropriately control a forward/backward inclining attitude of a seedling planting part in a seedling transplanter.SOLUTION: The seedling transplanter includes a travelling acceleration sensor (222) for detecting the acceleration/deceleration of travelling of a machine body. The seedling transplanter also includes a control device for operating a forward/backward inclination actuator (203) to forward/backward incline the seedling planting part (4) to a rear upper side when the travelling is accelerated based on the detection by the travelling acceleration sensor (222), and operating the forward/backward inclination actuator (203) to forward/backward incline the seedling planting part (4) to a rear lower side when the travelling is decelerated.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】 本発明は、苗植付部の前後傾斜姿勢の制御は高精度で適正に行うことを課題とする。【解決手段】 機体の走行の加減速を検出する走行加速度センサ(222)を設け、該走行加速度センサ(222)の検出に基づき、走行が加速されているときには苗植付部(4)を後上がり側へ前後傾斜させるべく前後傾斜用アクチュエータ(203)を作動させ、走行が減速されているときには苗植付部(4)を後下がり側へ前後傾斜させるべく前後傾斜用アクチュエータ(203)を作動させる制御装置を設けた苗移植機とした。【選択図】図1
