PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an action estimation device capable of improving accuracy of an evaluation of a movement or an action that a subject has performed, by a simple and inexpensive configuration including only an acceleration sensor as detection means for the subject.SOLUTION: The action evaluation device includes the acceleration sensor and a memory for storing outputs of the acceleration sensor. A first neural network has preliminarily learned how to recognize a movement or an action that a subject has performed and, after the learning, recognizes the movement or the action that the subject has performed, in real time on the basis of an output of the acceleration sensor. A second neural network, based on a command, has read the output of the acceleration sensor corresponding to the movement or the action recognized through the first neural network and has learned them as examples and, after the learning, outputs an approximation degree representing the degree to which the movement or the action recognized through the first neural network is approximate to the examples.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】被験体に対する検出手段として加速度センサのみを含む簡単かつ安価な構成で、被験体がした動作又は行動についての評価の精度を高めることができる行動評価装置を提供すること。【解決手段】加速度センサと、加速度センサの出力を記憶するメモリを備える。第1のニューラルネットワークは、予め、被験体がした動作又は行動を認識する学習を済ませ、その学習後は、加速度センサの出力に基づいて、リアルタイムで被験体がした動作又は行動を認識する。第2のニューラルネットワークは、指示に基づいて、第1のニューラルネットワークを通して認識された動作又は行動に対応する加速度センサの出力を、メモリから読み出して手本として学習し、その学習後は、第1のニューラルネットワークを通して認識された動作又は行動が手本に近い程度を表す近似度を出力する。【選択図】図1