The present invention relates to a seating-type walking rehabilitation apparatus having a lateral driving function, comprising: a walking part including a pair of footrests for supporting the feet of a walking trainee and driving the footrests along a walking track a support part coupled in a second axial direction perpendicular to a first axial direction in which the walking part is installed an elevating part coupled to the supporting part so as to be able to move up and down a weight supporting part installed to be connected to the elevating part and supporting the pelvis of the walking trainee and a transverse moving part which is installed between the elevating part and the weight supporting part and moves in a third axial direction perpendicular to the second axial direction so that the weight supporting part moves transversely with respect to the elevating part as the walking trainee performs walking training.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 보행훈련자의 발을 지지하는 한쌍의 발판을 포함하고, 상기 발판을 보행 궤적으로 구동시키는 보행부, 상기 보행부가 설치된 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향으로 결합되는 지지부, 상기 지지부에 승강 가능하게 결합되는 승강부, 상기 승강부에 연결되게 설치되고, 보행훈련자의 골반을 지지하는 체중지지부, 및 상기 승강부와 상기 체중지지부 사이에 설치되고 보행훈련자가 보행 훈련함에 따라 상기 승강부에 대해 상기 체중지지부가 횡방향으로 이동하도록 상기 제2축방향에 대해 수직한 제3축방향으로 이동하는 횡방향구동부를 포함하는 횡방향 구동 기능을 갖는 착석형 보행재활장치에 관한 것이다.
