La présente invention concerne une machine de fenaison, plus particulièrement une andaineuse, comportant une structure porteuse comprenant une poutre principale (1) sur laquelle est articulé au moins un bras latéral (2) supportant au moins un rotor (5) d'andainage, lequel rotor (5) est relié à un dispositif porteur (12) formant interface avec un support (9) monté sur ledit bras latéral (2), lequel dispositif porteur (12) permet au rotor (5) des débattements afin de suivre les mouvements du terrain lorsque la machine fonctionne et se trouve en position de travail, la machine étant caractérisée en ce que le dispositif porteur (12) comporte un système de réglage permettant de limiter les mouvements du rotor (5) dans la position de travail et de les bloquer dans d'autre positions, et en ce que le système de réglage permettant de limiter les mouvements du rotor (5) comporte un moyen de commande constitué par un vérin hydraulique (13).
