La présente invention se rapporte à une méthode et son dispositif de destruction d'adventices et de réensemencement localisé via drone en prairie, comprenant les étapes suivantes : - Détermination des surfaces de prairies à analyser (traiter) par l'exploitant sur écran sur ordinateur, smartphone ou autre. - Calcul d'un plan de vol automatique du drone, muni du système de pulvérisation, pour couvrir toutes les surfaces et vol de celui-ci qui analyse, via sa caméra intelligente, les endroits d'adventices et autorise une pulvérisation de celles-ci tout en enregistrant les surfaces GPS traitées. - Récupération de l'enregistrement des surfaces traitées et communication, après le temps d'attente du produit phyto écoulé, au drone muni maintenant du système de réensemencement et vol du drone automatique afin qu'il réensemence les surfaces traitées auparavant. Possibilité aussi de traiter via plusieurs produits phyto ou autre, de réensemencer. les vides non suffisamment végétalisé ou d'eff
