The disclosure relates generally to an extended use systems and devices for management of bladder function for people with urinary dysfunction, The system Includes a catheter which can include a sensor that can determine bladder condition and a valve that can control fluid flow. The catheter can be placed Inside the bladder using devices that facilitate insertion and extraction. The placement of the catheter can be done by a trained individual such as a patient, as well as a clinician, a nurse, or a caretaker, Once placed Inside the bladder, the catheter can be fully-internal, meaning no portion of the catheter is visible from outside of the patients body.La divulgación se refiere generalmente a sistemas y dispositivos de uso prolongado para el control de la función de la vejiga para personas con disfunción urinaria. El sistema incluye un catéter que puede incluir un sensor que puede determinar la condición de la vejiga y una válvula que puede controlar el flujo de fluidos. El catéter puede colocarse dentro de la vejiga usando dispositivos que facilitan la inserción y extracción. La colocación del catéter se puede hacer por una persona entrenada tal como un paciente, así como un médico, una enfermera o un cuidador. Una vez colocado dentro de la vejiga, el catéter puede ser totalmente interno, lo que significa que ninguna porción del catéter es visible desde fuera del cuerpo del paciente.