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血管介入机器人控制系统及力反馈控制方法
- 专利权人:
- 深圳微美机器人有限公司
- 发明人:
- 朱祥,何超,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN202211163421.7
- 公开号：
- CN115517770A
- 申请日:
- 2022.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种血管介入机器人控制系统及力反馈控制方法，该系统包括：操作手和介入机器人；所述操作手与所述介入机器人配合用于将导丝导管实施介入操作；所述操作手，用于确定位置传感器反馈信息，并将所述位置传感器反馈信息发送至所述介入机器人；所述介入机器人，用于根据所述位置传感器反馈信息对所述导丝导管实施介入操作，并获取所述导丝导管实施介入操作时的力传感器反馈信息，并将所述力传感器反馈信息发送至所述操作手；所述操作手，还用于根据所述力传感器反馈信息，确定所述操作手力反馈力矩以复现所述导丝导管在实施介入操作时的受力情况。本发明实现介入操作过程中多方向自由度的力反馈，符合传统手术的操作习惯。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
