The present invention relates to a device stimulating feeling, perception and motility for the rehabilitation of pareses and/or paralyses of upper limbs, characterised in that it has the form of a glove and comprises pressure sensors (1) on the top and inner sides, which are connected by electrical cables (2) to a power supply (4), and a module for communication with other devices, such as Bluetooth. The invention is also related to a system stimulating feeling, perception and motility for the rehabilitation of pareses and/or paralyses of upper limbs.La présente invention concerne un dispositif stimulant la sensation, la perception et la motilité pour la rééducation d'une parésie et/ou une paralysie des membres supérieurs, caractérisé en ce qu'il a la forme d'un gant et comprend des capteurs de pression (1) sur les côtés supérieur et interne, qui sont reliés par des câbles électriques (2) à une alimentation électrique (4), et un module pour communication avec d'autres dispositifs, telle que Bluetooth. L'invention concerne en outre un système stimulant la sensation, la perception et la motilité pour la rééducation d'une parésie et/ou une paralysie des membres supérieurs.