PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assisting robot that is an assisting robot for assisting users behavior by closely contacting with the user, and that doesnt cause unexpected operation of an actuator even if an electric system is short-circuit due to moisture of incontinence.SOLUTION: The assisting robot 100 includes a leg tool 10 mounted on the user. The leg tool 10 includes a thigh link 20 and a crus link 30 mounted on a thigh and a lower thigh of the user, respectively. The leg tool 10 also includes a motor 26 assisting the behavior of the leg. The thigh link 20 of the leg tool 10 includes a gas sensor 41 for measuring an ammonia concentration. The assisting robot 100 switches off the motor 26 when the ammonia concentration detected by the gas sensor 41 exceeds a predetermined threshold concentration.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】ユーザに密着してユーザの動作を補助するアシストロボットであり、失禁の水分により電気系統が短絡してもアクチュエータが予期せぬ動作を起こさないアシストロボットを提供する。【解決手段】アシストロボット100は、ユーザに装着する脚装具10を備える。脚装具10は、ユーザの大腿と下腿の夫々に装着される大腿リンク20と下腿リンク30を備える。脚装具10にはまた、脚の動きを補助するモータ26が備えられている。脚装具10の大腿リンク20には、アンモニア濃度を計測するガスセンサ41が備えられている。アシストロボット100は、ガスセンサ41が検知したアンモニア濃度が予め定められた閾値濃度を超えた場合にモータ26の電源を遮断する。【選択図】図1
