您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种六自由度上肢康复训练臂及机器人
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 李双双,刘国伟,王辛诚,苏博文,严浩,陈鹏,王洪波,李云贵
- 申请号：
- CN202020897174.3
- 公开号：
- CN212490676U
- 申请日:
- 2020.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种六自由度上肢康复训练臂及机器人，训练臂包括肩关节组件、肘关节组件、前臂旋转机构以及腕关节组件；肩关节组件包括：X向肩关节驱动机构、第一直角转接架、Z向肩关节驱动机构、第二直角转接架以及Y向肩关节驱动机构；X向肩关节驱动机构、Z向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的转轴互相垂直，且Z向肩关节驱动机构位于X向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的上方。康复训练机器人包括：包括两对称设置训练臂、升降机构以及设置在所述升降机构顶端的两臂间距调节机构。本实用新型人的上肢与上肢康复训练臂的各零部件不干涉、不接触，提高的患者训练的舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
