BRANCH, Thomas P.,STINTON, Shaun Kevin,MADDEN, Thomas Christopher,DITTMAR, Edward,DEJARNETTE, Nathaniel K.,SHARY, Timothy
申请号：
USUS2013/060229
公开号：
WO2014/043724A1
申请日:
2013.09.17
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
Various limb manipulation and evaluation devices are provided. The devices generally include three drives, namely a first drive configured to manipulate a first bone relative to a second bone in a first direction, a second drive configured to manipulate the first bone relative to the second bone in a second direction, a third drive configured to manipulate the first bone relative to the second bone in a second direction. The three directions are different relative to each other and in some embodiments represent three distinct axes. The devices are further configured such that at least one of the drives is mutually decoupled relative to at least one other drive, such that operation of the one drive does not affect the position or movement of the another drive. One or multiple of the drives may be decoupled. A corresponding method of operating such decoupled drives is also provided.L'invention concerne divers dispositifs de manipulation et d'évaluation de membre. Les dispositifs comprennent de manière générale trois commandes, à savoir une première commande configurée pour manipuler un premier os par rapport à un second os dans une première direction, une deuxième commande configurée pour manipuler le premier os par rapport au second os dans une deuxième direction, une troisième commande configurée pour manipuler le premier os par rapport au second os dans une troisième direction. Les trois directions sont différentes l'une par rapport à l'autre et, dans certains modes de réalisation, représentent trois axes distincts. Les dispositifs sont en outre configurés de telle sorte qu'au moins l'une des commandes est mutuellement découplée d'au moins une autre commande de telle sorte que le fonctionnement de la première commande n'affecte pas la position ou le mouvement de l'autre commande. Une ou de multiples commandes peuvent être découplées. L'invention concerne également un procédé correspondant de fonctionnement de telles commandes découplées.
