A personal mobility device includes a frame including first, second, third, and fourth frame members. The first and second frame members are connected, such as by a pivot joint. The third and fourth frame members are connected to collapse in the same plane as the first and second frame members. The first and third, and second and fourth, frame members are also connected via hinges. This allows the device to fold ("collapse") and unfold ("expand") substantially simultaneously in two substantially orthogonal planes. A tension wire assembly is provided that biases the frame into a collapsed configuration a locking mechanism is provided that holds the frame in an expanded configuration. Alternatively, tendons can bias the frame into an expanded configuration.Linvention concerne un dispositif de mobilité personnelle, qui comprend un cadre ayant des premier, deuxième, troisième et quatrième éléments de cadre. Les premier et deuxième éléments de cadre sont reliés, par exemple, par une articulation rotoïde. Les troisième et quatrième éléments de cadre sont reliés pour se courber dans le même plan que les premier et deuxième éléments de cadre. Les premier et troisième éléments de cadre, ainsi que les deuxième et quatrième éléments de cadre, sont également reliés par lintermédiaire de charnières. Cela permet au dispositif dêtre plié (« courbé ») et déplié (« étendu ») sensiblement simultanément dans deux plans sensiblement orthogonaux. Un ensemble fil de traction sollicite le cadre dans une configuration courbée un mécanisme de verrouillage maintient le cadre dans une configuration étendue. Sinon, des armatures peuvent solliciter le cadre dans une configuration étendue.
