A dog harness (2) with back piece (2.1), a pair of neck straps (2.2) arranged on each side of the neck (5) and to a common point, a neck fastening (7). Furthermore, a pair of chest straps (2.3), one behind each foreleg, a pair of back straps (2.5), one immediately in front of each hind leg, chest straps (2.3) pass into a tubular guide (2.4). Behind the back straps (2.5), on each side of the back piece (2.1), a pulley (8) is arranged via an elastic cord means (8.1). A band (9) is arranged on each side of the dog's (1) hind legs just above the knee joint. A cord (11) is fastened to the band (9) on the dog's (1 ) left hind leg, runs via the left-hand pulley (8) into the tubular guide (2.4) and up to a sheave (10). From the sheave (10) the cord (11) then runs on via the tubular guide (2.4) and on the right side of the dog (1) via the right-hand pulley (8) and rearward to the band (9) on the right hind leg. The sheave (10) is operated by an electric motor (10.1) or spring. A wireless slave unit (4.1) on the back piece (2.1) and a wireless master unit (4) attached to the owner (3).La présente invention concerne un harnais (2) pour chien muni d'une pièce (2.1) dorsale, de sangles (2.2) de cou agencées de chaque côté du cou (5) et, en un point commun, d'une fermeture (7) au niveau du cou. En outre, ce harnais présente une paire de sangles (2.3) de poitrail, une passant derrière chaque patte antérieure, une paire de sangles (2.5) dorsales, une passant immédiatement devant chaque patte postérieure, les sangles (2.3) de poitrail passant dans un guide tubulaire (2.4). Une poulie (8) est agencée, par le biais de moyens (8.1) de corde élastique, derrière les sangles (2.5) dorsales, sur chaque côté de la pièce (2.1) dorsale. Une bande (9) est agencée de chaque côté des pattes postérieures du chien (1) juste au-dessus de l'articulation du genou. Une corde (11) est fixée à la bande (9) sur la patte postérieure gauche du chien (1), passe par la poulie (8) à gauche jusque dans le guid