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高速插秧机自动转向系统和自动转向方法
专利权人:
丰疆智能科技股份有限公司;FJ DYNAMICS TECHNOLOGY CO., LTD
发明人:
WANG, Yin,王寅,XU, Youwei,徐友伟,ZHANG, Jian,张剑
申请号:
CNCN2019/106717
公开号:
WO2020/134217A1
申请日:
2019.09.19
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
An automatic steering system (100) and an automatic steering method for a high-speed rice transplanter. The automatic steering system (100) is suitable for a high-speed rice transplanter. The automatic steering system (100) comprises an environmental information obtaining module (110), a control module (120), and a steering device (140). The environmental information obtaining module (110) acquires surrounding driving environment information of the high-speed rice transplanter. The control module (120) analyzes an operation change to be executed by the high-speed rice transplanter according to the current driving state and the driving environment information of the high-speed rice transplanter to form steering control information. The steering device (140) drives, according to the steering control information, steered wheels (200) of the high-speed rice transplanter to be steered to a corresponding position, thereby implementing automatic steering.La présente invention concerne un système de direction automatique (100) et un procédé de direction automatique pour une repiqueuse de riz à grande vitesse. Le système de direction automatique (100) est approprié pour une repiqueuse de riz à grande vitesse. Le système de direction automatique (100) comprend un module d'obtention d'informations environnementales (110), un module de commande (120) et un dispositif de direction (140). Le module d'obtention d'informations environnementales (110) acquiert des informations d'environnement de conduite limitrophe de la repiqueuse de riz à grande vitesse. Le module de commande (120) analyse un changement d'opération à exécuter par la repiqueuse de riz à grande vitesse en fonction de l'état de conduite actuel et des informations d'environnement de conduite de la repiqueuse de riz à grande vitesse pour former des informations de commande de direction. Le dispositif de direction (140) commande, en fonction des informations de commande de direction, à des roues directrices (200) de la
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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