Die Erfindung betrifft eine Erntemaschine (10) zum Ernten eines auf einem Feldboden (22) stehenden Ernteguts (12), umfassend ein Hubwerk (14) mit einer variablen Stellung. sowie zumindest ein Tragelement (16) mit zumindest einem Aufrichtelement (18) zum Aufrichten des Ernteguts (12), wobei das Tragelement (16) an dem Hubwerk (14) derart angeordnet ist, dass ein Anpressdruck des Tragelements (16) an den Feldboden (22) zumindest teilweise von der Stellung des Hubwerks (14) abhängt. Ferner weist die Erntemaschine ein Trennelement (24) mit variabler Schnitthöhe (26), welches dazu eingerichtet ist, das Erntegut (12) in der Schnitthöhe (26) über dem Feldboden (22) durchzutrennen. Die Erntemaschine (10) ist dazu eingerichtet, die Schnitthöhe (26) auf Basis der Stellung des Hubwerks (14) festzulegen. Ferner betrifft die Erfindung ein Hubwerkregelsystem, ein Verfahren zur Regelung einer Schnitthöhe einer Erntemaschine, sowie eine Recheneinheit, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.The present invention relates to a harvesting machine (10) for harvesting of a on a ground (22) is standing upright (12), comprising a lifting mechanism (14) with a variable position. as well as at least one supporting member (16) with at least one righting element (18) for raising of the crop material (12), wherein the support element (16) on the lifting mechanism (14) is arranged in such a way that a contact pressure of the support element (16) on the ground (22) at least partially of the position of the lifting mechanism (14) is dependent upon. Furthermore, the harvesting machine a separating element (24) with a variable height of cut (26), which is adapted to the crop material (12) in the cutting height (26) via the ground (22) a severance. The harvesting machine (10) is designed so that the height of cut (26) on the basis of the position of the lifting mechanism (14) to establish. Furthermore, the invention relates to a lifting mechanism, as a rule, the system, a metho
