Systems and methods for injecting a drug and detecting tissue induced back pressure are disclosed. A drug delivery system may include a reservoir filled or tillable with a drug, an administration member connected or connectable in fluid communication with the reservoir, a drive assembly, and a pressure sensor. The administration member may be configured for insertion into and subsequently retraction from a patient. The drive assembly may be configured to urge the drug from the reservoir to deliver a dose of the drug to the patient via the administration member. The pressure sensor may be configured to detect tissue back pressure during use of the drug delivery system, including after dose completion and prior to retraction of the administration member. The drug delivery system may be controlled in a manner that accounts for the tissue back pressure measurement.L'invention concerne des systèmes et des procédés d'injection d'un médicament et de détection de la contre-pression induite par un tissu. Un système d'administration de médicament peut comprendre un réservoir rempli ou pouvant être rempli par un médicament, un élément d'administration relié ou pouvant être relié, en communication fluidique, avec le réservoir, un ensemble d'entraînement et un capteur de pression. L'élément d'administration peut être conçu pour être inséré dans un patient et ensuite retiré de celui-ci. L'ensemble d'entraînement peut être conçu pour pousser le médicament depuis le réservoir pour administrer une dose du médicament au patient par l'intermédiaire de l'élément d'administration. Le capteur de pression peut être conçu pour détecter une contre-pression tissulaire pendant l'utilisation du système d'administration de médicament, y compris après l'achèvement de la dose et avant le retrait de l'élément d'administration. Le système d'administration de médicament peut être commandé d'une manière qui tient compte de la mesure de la contre-pression tissulaire.
