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使用delta机器人的异型烟自动码垛系统
- 专利权人:
- 普天物流技术有限公司;重庆朗正科技有限公司
- 发明人:
- 杨昌林,于今,杨继东,李海,单朝兰,赵汝雄,李军,黄国厚
- 申请号：
- CN201621072535.0
- 公开号：
- CN206107677U
- 申请日:
- 2016.09.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 宋宝库
- 摘要：
- 本实用新型属于烟草配送领域，具体提供一种使用delta机器人的异型烟自动码垛系统。本实用性旨在解决现有异型烟堆垛机安装调试、后期维护复杂以及分拣线改造灵活性差的问题。本实用新型的异型烟自动码垛系统包括：机架；设置在所述机架上的delta机器人；位于所述机架下方且并列设置的皮带输送机和链板输送机；分别设置在所述皮带输送机上和所述链板输送机上的侧推机构；以及控制系统；所述控制系统用于控制所述delta机器人将异型烟码垛到所述皮带输送机上，进而控制所述侧推机构将所述异型烟推送至所述链板输送机上。由于具有上述结构，本实用新型的异型烟自动码垛系统不仅结构简单、安装调试容易，而且通过delta机器人能够对异型烟进行快速码垛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
