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一种机器人自动装车系统
- 专利权人:
- 广州达意隆包装机械股份有限公司
- 发明人:
- 赵景峰,陈健鹏,邓定迎
- 申请号：
- CN201610371683.0
- 公开号：
- CN107444932A
- 申请日:
- 2016.05.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 伍嘉陵
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人自动装车系统，包括：码垛平台和设备平台；移动装置运载机器人并对机器人供电；伸缩输送线可直线伸缩以适应机器人的工作位置；机器人将货物码垛到码垛平台，自动调节相对位置。通过伸缩输送线将货物灵活运输到码垛平台的不同位置，然后载有机器人的移动装置自动调节机器人与码垛之间的相对位置。机器人可以通过环境感应装置的扫描，检测到将货物码垛的立体位置、机器人与车厢相、货物相对位置，根据以上位置的信息将每个货物整齐地码垛到不同位置。在完成若干排码垛后，机器人会自动控制移动装置往后移动，使机器人与码垛的工作位置保持在正常范围。循环码垛和移动调整机器人的位置，可以实现无人工值守的装车工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
