一种小天体附着探测下降轨迹优化方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 崔平远,刘延杰,朱圣英,于正湜,高艾
- 申请号：
- CN201611243319.2
- 公开号：
- CN106778012A
- 申请日:
- 2016.12.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 毛燕
- 摘要：
- 本发明涉及一种小天体附着探测下降轨迹优化方法，属于航天航空领域。本发明采用内球谐引力场模型估计目标小天体附近的引力加速度，采用凸优化算法解最优控制问题。采用内球谐引力场模型估计小天体附近引力加速度，具有计算效率高的优点。采用凸优化算法求解燃耗最优控制问题，避免了间接法的推导复杂，以及协态变量无物理意义不易猜测的问题，推导步骤较为简便，节约了计算时间，是一种快速、高精度的估计优化方法，且所得结果符合初始和末端状态约束、动力学约束和控制约束。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
