The present invention relates to an upper limb rehabilitation device (1) which solves the problem of muscle spasticity technique in the limbs of a user suffering from this type of complication. It consists of a plurality of elements, which provide the means to solve said problem. Also, it involves a plurality of finger holders (100), a connector of joining means (200), a linear movement plate (500), rotary support (600), an arm extension (700), an extension cover (800), and vertical arm support (900).La presente invención hace referencia a un dispositivo de rehabilitación de extremidades superiores (1) el cual resuelve la problemática técnica de espasticidad muscular en las extremidades de un usuario que padezca este tipo de complicaciones. Se integra de una pluralidad de elementos que en su correcto funcionamiento consiguen proveer el medio para solventar dicha problemática. Una pluralidad de porta dedos (100), un conector de medios de unión (200), una placa de movimiento lineal (500), un apoyo rotatorio (600), una extensión de brazo (700) una cubierta de extensión (800), soporte vertical para brazo(900).
