The present invention provides an endoscope (1) comprising an endoscope shaft (1) having an outer cylinder (6) and an inner cylinder (7) surrounded by the outer cylinder (6), preferably a lateral field of view. It relates to an endoscope (1) having a direction. The outer tube (6) is designed to receive and / or manipulate the first optical assembly (13) in the distal region of the endoscope shaft (1). The inner cylinder (7) is designed to receive the second optical assembly (16) in the distal region of the endoscope shaft (1). The inner cylinder (7) and the outer cylinder (6) are attached in such a way that the inner cylinder and the outer cylinder are rotatable relative to each other. In the proximal region of the endoscope shaft (1), a thrust bearing (22) is disposed between the outer cylinder (6) and the inner cylinder (7). The thrust bearing (22) has an outer ring associated with the outer cylinder (6) and an inner ring associated with the inner cylinder (7). In the endoscope (1), the fixing device for the thrust bearing (22) is provided for the elastomer body (23) provided for the outer ring of the thrust bearing (22) and / or for the inner ring of the thrust bearing (22). And an elastomer body (24).本発明は、外筒(6)と、外筒(6)に包囲されている内筒(7)とを有する内視鏡シャフト(1)を備える内視鏡(1)、好ましくは側方視野方向を有する内視鏡(1)に関する。外筒(6)は、内視鏡シャフト(1)の遠位領域において、第1の光学アセンブリ(13)を収容及び/又は操作するように設計されている。内筒(7)は、内視鏡シャフト(1)の遠位領域において、第2の光学アセンブリ(16)を収容するように設計されている。内筒(7)及び外筒(6)は、内筒及び外筒が互いに対して回転可能であるような方法で取り付けられている。内視鏡シャフト(1)の近位領域において、外筒(6)と内筒(7)との間にスラスト軸受(22)が配置されている。スラスト軸受(22)は、外筒(6)に関連付けられている外輪と、内筒(7)に関連付けられている内輪とを有する。内視鏡(1)は、スラスト軸受(22)の固定装置が、スラスト軸受(22)の外輪用に設けられたエラストマー体(23)、及び/又はスラスト軸受(22)の内輪用に設けられたエラストマー体(24)を備えることを特徴とする。