A sideways viewing endoscope including: a proximal handle, an endoscope shaft having outer and inner tubes, and first and second optical component assemblies arranged in a distal region of the endoscope shaft, the optical components assemblies can be rotated with respect to one another about a longitudinal axis of the endoscope shaft and are mounted against each other by an axial bearing that is disposed between the optical component assemblies and pretensioned by a pretensioning device wherein the first optical component assembly is distally connected to the outer tube and comprises optical windows, prisms and/or lenses having a sideways viewing direction and the second optical component assembly is distally connected to the inner tube and comprises an image sensor having a straight-ahead viewing direction oriented in the direction of the longitudinal axis and the pretensioning device is disposed in the distal region of the endoscope shaft at the axial bearing.本発明は、斜めの視野角を有する内視鏡(1)に関し、内視鏡(1)は、近位ハンドル(3)と、外側管(6)および内側管(7)を有する内視鏡シャフト(2)と、2つの光学コンポーネント組立体(13,16)であって、内視鏡シャフト(2)の遠位領域内に配置され、内視鏡シャフト(2)の長手軸の周りに互いに対して回転可能で、光学コンポーネント組立体(13,16)の間に配設されかつ予張力付与デバイスによって予張力を付与されるアキシャル軸受(15,20,20’,20’’,23)によって互いに接して搭載される、2つの光学コンポーネント組立体(13,16)とを備え、外側管(6)に遠位に接続される第1の光学コンポーネント組立体(13)は、斜めの視野角を有する、光学窓、プリズム、および/またはレンズを備え、内側管(7)に遠位に接続される第2の光学コンポーネント組立体(16)は、まっすぐ前方視野角を有し、かつ内視鏡シャフト(2)の長手軸の方向に配向される画像センサ(19a)を備える。本発明によれば、予張力付与デバイスは、内視鏡シャフト(2)の遠位領域においてアキシャル軸受(15,20,20’,20’’,23)に配設される。