ADITYA SHANGHAVI,CHEFFREN CANADY,DANIEL TABATABAI,FENG YAN,JEROME M.D. CANADY,TAISEN ZHUANG,TANNER PIERCE,ZHANGSHI LIU
申请号：
BR112019005674
公开号：
BR112019005674A2
申请日:
2017.09.25
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
It is a robotic and accessory surgical system that has a robotic base or handpiece that has a plurality of motors and a mechanical actuator in which each operates a mechanical positioning arm to a different degree of freedom. The robotic base is reusable and provides the platform for the system. The drive system has a door that interfaces with the robotic base and allows insertion of surgical instruments into the base.trata-se de um sistema cirúrgico robótico e acessório que tem uma base robótica ou peça manual que tem uma pluralidade de motores e um atuador mecânico em que cada um opera um braço de posicionamento mecânico em um grau diferente de liberdade. a base robótica é reutilizável e fornece a plataforma para o sistema. o sistema de acionamento tem uma porta que faz interface com a base robótica e permite inserção de instrumentos cirúrgicos na base.
