The present invention relates to compounds of formula (I), or pharmaceutically acceptable salts thereof, as well as methods for their preparation, pharmaceutical compositions comprising them and their use as medicaments.本発明は、式(I)の化合物又はその医薬的に許容される塩、並びにそれらの製造についての方法、それらを含んでなる医薬組成物、及び医薬品としてのそれらの使用に関する。