During a focused-ultrasound or other non-invasive treatment procedure, the motion of the treatment target or other object(s) of interest can be tracked in real time based on (i) the comparison of treatment images against a reference library of images that have been acquired prior to treatment for the anticipated range of motion and have been processed to identify the location of the target or other object(s) therein and (ii) complementary information associated with the stage of the target motion during treatment.Pendant une intervention thérapeutique à ultrasons focalisés ou autre procédure thérapeutique non-invasive, le mouvement de la cible de traitement ou d'un autre objet ou d'autres objets d'intérêt peut être suivi en temps réel, sur la base (i) de la comparaison d'images de traitement avec une bibliothèque d'images de référence qui ont été acquises avant le traitement pour la plage anticipée de mouvement et qui ont été traitées pour identifier l'a position de la cible ou d'un autre objet ou d'autres objets à l'intérieur de ladite position et (ii) des informations complémentaires associées à la plage du mouvement de la cible pendant le traitement.