Provided is an optical imaging probe capable of mitigating the occurrence of rotation transmission delays, torque loss, etc. and of performing scanning of a fixed length in the axial direction to obtain a three-dimensional observed image. An optical fiber provided with a condensing lens on the tip is built into a tube. An optical path-switching means is disposed on the tip side of the condensing lens and the optical path-switching means is connected to a motor provided behind the condensing lens and rotates. The motor has a hollow rotation shaft and the optical fiber is inserted in the hole thereof. The hollow rotation shaft is integrated with a hollow sliding shaft section, which extends backward in the axial direction. The motor has a linear actuator having said sliding shaft section as the output shaft. By the linear actuator pushing or pulling the optical fiber in the tube while simultaneously sliding a rotating mirror as a unit with the optical fiber in the axial direction, the radiating direction of light rays from the condensing lens is changed between the circumferential direction and the axial direction and high quality three-dimensional observed images can be obtained.Linvention concerne une sonde dimagerie optique capable datténuer la survenue de retards de transmission de rotation, dune perte de couple, etc., et de mettre en oeuvre un balayage de longueur fixe dans la direction axiale afin dobtenir une image observée tridimensionnelle. Une fibre optique pourvue à son extrémité dune lentille de condensation est intégrée dans un tube. Des moyens de commutation de trajet optique, placés du côté extrémité de la lentille de condensation, sont connectés à un moteur placé derrière la lentille de condensation et qui tourne. Le moteur comporte un arbre de rotation creux, et la fibre optique est intégrée dans le trou de celui-ci. Larbre de rotation creux est formé dune seule pièce avec une partie arbre coulissant creux, qui se déploie vers larrière dans la directi
