An articulated drill and the reciprocating motion drive device thereof. The drill device according to the present invention is formed from an articulated drill (1) provided with a metal tube (10) comprising, along the longitudinal axis XX thereof, and at one of the ends thereof, attachment means (11) engaging with an oscillatory motion drive device (2), while the other end thereof comprises a profile (12) comprising a succession of alternating concave and convex loops (13) ensuring the deformation of said profile according to the radius of curvature (r), and at least one series of teeth (15, 16) with cutting edges (17, 18).본 발명은 굴절식 드릴 및 그의 왕복 운동 구동 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 드릴링 장치는 금속 튜브(10)를 구비한 굴절식 드릴(1)로 구성되며, 상기 금속 튜브는 굴절식 드릴을 진동 운동으로 구동시키기 위한 장치(2)와 협동하는 고정 수단(11)을 금속 튜브의 종축(XX)을 따라 금속 튜브의 단부들 중 일단에 포함하고, 한편으로는 곡률 반경(r)에 따른 프로파일의 변형을 보장하는 오목 및 볼록 루프(13)가 교번하는 연속체를 구비한 프로파일(12)과, 다른 한편으로는 절삭날(17, 18)을 구비한 적어도 하나의 일련의 치형부(15, 16)를 타단에 포함한다.