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一种髋关节活动机构及外骨骼系统
- 专利权人:
- 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
- 发明人:
- 李建,关文江,齐关宇,王智锋,黄勇
- 申请号:
- CN202110983113.8
- 公开号:
- CN115721519A
- 申请日:
- 2021.08.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开一种髋关节活动机构及外骨骼系统,涉及康复设备的技术领域,其包括基座,髋外展臂,可滑动地设置于基座中的导轨;第一髋关节活动构件与髋外展臂转动连接并限定出第一转动轴线;第二髋关节活动构件与第一髋关节活动构件转动连接并限定出第二转动轴线;腿部组件与第二髋关节活动构件转动连接并限定出第三转动轴线;第一转动轴线与第三转动轴线均位于第一平面,且在没有外力施加的状态下,第一转动轴线与第三转动轴线保持相互垂直。通过上述部件之间的合理连接布局,为穿戴者下肢髋关节提供多方向的运动自由度,提高运动兼容性,减少对穿戴者髋关节运动的限制,使康复步态更加自然,提高穿戴者在穿戴外骨骼系统时的复健康复效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/