Disclosed are a scanner system and a method for recording surface geometry and surface color of an object where both surface geometry information and surface color information for a block of said image sensor pixels at least partly from one 2D image recorded by said color image sensor.La présente invention se rapporte à un système de dispositif de balayage et à un procédé permettant d'enregistrer une géométrie de surface et une couleur de surface d'un objet, à la fois les informations de géométrie de surface et les informations de couleur de surface pour un bloc desdits pixels de capteur d'image qui proviennent au moins partiellement d'une image en deux dimensions étant enregistrées par ledit capteur d'image couleur.
