Procédé de paramétrage automatique dun contrôleur de tâches dune machine agricole, programme dordinateur, unité de commande et machine agricole correspondants
the invention relates to a method of setting a controller of automatic cut-off means commander of task portions of an agricultural machine is equipped with a device for spreading particulate matter using at least two rotating discs with projecting blades.according to the invention, at least one game record device and a spraying section n, the process includes a step (41) of the leg coordinate calculation taking into account the shape of the water spray, and a step (42) for transmission of information to the controller to see look.Linvention concerne un procédé de paramétrage automatique dun contrôleur de tâches commandant des moyens de coupure de tronçons dune machine agricole équipée dun dispositif dépandage de particules mettant en oeuvre au moins deux disques rotatifs portant des pales de projection.Selon linvention, pour au moins un jeu de disques du dispositif dépandage et un tronçon N, le procédé comprend une étape (41) de calcul des coordonnées du tronçon N tenant compte de la forme de la nappe dépandage et une étape (42) de transmission des coordonnées au contrôleur de tâches.
