Disclosed are a system and method to accurately determine the location and orientation of a part of an elongated insertion shaft of an endoscope-like device or of an object located on or in the elongated insertion shaft when the elongated insertion shaft is inserted into a lumen or cavity of a human or animal body or into the interior of a manufactured object such that direct visual observation of the part of the elongated insertion shaft or of the object located on or in the elongated insertion shaft is blocked.Cette invention concerne un système et un procédé permettant de déterminer avec précision l'emplacement et l'orientation d'une partie d'un arbre d'insertion allongé d'un dispositif de type endoscope ou d'un objet situé sur ou dans l'arbre d'insertion allongé lorsque l'arbre d'insertion allongé est inséré dans une lumière ou une cavité d'un corps humain ou animal ou à l'intérieur d'un objet manufacturé de telle sorte que l'observation visuelle directe de la partie de l'arbre d'insertion allongé ou de l'objet situé sur ou dans l'arbre d'insertion allongé est bloquée.
