Provided is a movement assistance robot that can deal with a plurality of users having different physical capabilities with a single type of movement assistance robot. This movement assistance robot (20) comprises: a robot arm section (22) provided on a base (21) that travels on drive wheels driven by a drive source, the robot arm section having a plurality of arms that can move relatively to one another by a drive section, the robot arm section being configured so as to be transformable into a plurality of forms respectively corresponding to a plurality of movement postures of a person being assisted (M1) (upright-walking assistance mode, walking-with-hands-resting assistance mode, walking-with-elbows-resting assistance mode, riding-while-standing movement mode, and riding-while-sitting movement mode)； a holding section (23) that is provided to the tip end section of the robot arm section (22) and that supports the person being assisted； a selecting/operating section that selects one of the plurality of forms； and a transformation control section that drives the drive section and that transforms the robot arm section into the form selected by the selecting/operating section.La présente invention concerne un robot d'assistance au mouvement qui peut s'adapter à une pluralité d'utilisateurs ayant différentes capacités physiques avec un type unique de robot d'assistance au mouvement. Ce robot d'assistance au mouvement (20) comprend : une section de bras robotisé (22) disposée sur une base (21) qui se déplace sur des roues d'entraînement entraînées par une source d'entraînement, la section de bras robotisé ayant une pluralité de bras qui peuvent se déplacer les uns par rapport aux autres au moyen d'une section d'entraînement, la section de bras robotisé étant configurée de manière à être transformable en une pluralité de formes correspondant respectivement à une pluralité de postures de mouvement d'une personne étant assistée (M1) (mode d'assistance à la marche debout,
