内窥镜缝合装置
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 雅各布·巴里尔
- 申请号：
- CN201710391510.X
- 公开号：
- CN107440753A
- 申请日:
- 2017.05.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供一种内窥镜缝合装置,以及一种用于该缝合装置的细长轴组件,细长轴组件包括毂组件和末端执行器。所述毂组件包括插入部分和接合部分。所述插入部分包括:主杆;可旋转毂,其与所述主杆操作地联接,使得所述主杆的轴向移位使所述可旋转毂旋转;和第一和第二臂,所述第一和第二臂与所述可旋转毂操作地联接,使得所述可旋转毂的旋转引起所述第一和第二臂的往复轴向移位。所述接合部分可相对于所述插入部分在再装载位置与已装载位置之间移动,在所述再装载位置,所述可旋转毂处于最远侧位置并且可独立于所述主杆的轴向移位而旋转,在所述已装载位置,所述主杆的轴向移位使所述可旋转毂旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
