The shape-detectable device includes a flexible longitudinal body 103 that includes an outer surface that includes an internal mechanism. The internal mechanism includes a fiber optic lumen 105 configured to receive one or more optical fibers for optical shape detection, and a mechanical element 107 that forms a longitudinally extending hollow below the body. including. The mechanical element is configured to receive an optical fiber lumen therein to allow rotation and translation of the optical fiber and to protect the optical fiber.形状検出可能機器は、内部機構を包含する外面を含む柔軟な長手方向本体103を含む。内部機構は、光学形状検出のための一つ又はそれより多くの光ファイバを受けるように構成される光ファイバ内腔105、及び本体の下に長手方向に延在する中空を形成する機械要素107を含む。機械要素は、光ファイバの回転及び並進を可能にし、光ファイバを保護するため、その中に光ファイバ内腔を受けるように構成される。
