A digital dental tray system is described including a dental tray shaped to at least partially surround a plurality of teeth and a plurality of three-dimensional (3D) optical imaging elements attached to the dental tray. Each of the 3D optical imaging elements comprises a structured light projector to project a light pattern onto one or more teeth of the plurality of teeth and a camera to capture an image of the one or more teeth.Linvention concerne un système de plateau dentaire numérique qui comprend un plateau dentaire, formé de manière à entourer au moins partiellement une pluralité de dents, et une pluralité déléments dimagerie optique en trois dimensions (3D) fixés au plateau dentaire. Chacun des éléments dimagerie optique 3D comprend un projecteur de lumière structurée pour projeter un motif lumineux sur une ou plusieurs dents de la pluralité de dents et un appareil de prise de vues pour capturer une image de la ou des dents.
