A system and method for corrected imaging including an optical camera that captures at least one optical image of an area of interest, a depth sensor that captures at least one depth map of the area of interest, and circuitry that correlates depth information of the at least one depth map to the at least one optical image to generate a depth image, corrects the at least one optical image by applying a model to address alteration in the respective at least one optical image, the model using information from the depth image, and outputs the corrected at least one optical image for display in 2D and/or as a 3D surface.L'invention concerne un système et un procédé pour une imagerie corrigée, comprenant une caméra optique qui acquiert au moins une image optique d'une région d'intérêt, un capteur de profondeur qui acquiert au moins une carte de profondeur de la région d'intérêt, et une circuiterie qui met en corrélation des informations de profondeur de l'au moins une carte de profondeur avec l'au moins une image optique pour générer une image de profondeur, corrige l'au moins une image optique en appliquant un modèle pour réaliser une modification dans l'au moins une image optique respective, le modèle utilisant des informations de l'image de profondeur, et délivre l'au moins une image optique corrigée à afficher dans une surface 2D et/ou 3D.
