A teat modeling device (10) includes a housing with an illumination unit (105) operative to project a structured light pattern (240) on at least one teat of a dairy animal and a camera (115) axially aligned with the illumination unit (105) and positioned between the illumination unit (105) and the at least one teat of the dairy animal, wherein the camera (115) is operative to capture images of the structured light pattern (240) reflected off the at least one teat. A teat modeling device8110) further includes a memory unit (145) storing expected shape parameters of the at least one teat based on a pre-defined shape of the at least one teat and a processor (125) operative to compute a three dimensional model of the at least one teat based on the stored parameters, positioning of the reflected pattern (240) on the image and spacing between elements of the reflected pattern (240).Un dispositif de modélisation de tétine (10) comprend une enceinte dotée d'une unité d'illumination (105) conçue pour projeter un motif lumineux structuré (240) sur au moins une tétine d'un animal laitier, et un appareil photographique (115) aligné axialement avec l'unité d'illumination (105), placé entre l'unité d'illumination (105) et au moins une tétine de l'animal laitier et conçu pour capturer des images du motif lumineux structuré (240) réfléchi par la/les tétine(s). Un dispositif de modélisation de tétine (10) comprend également une unité mémoire (145) stockant les paramètres de forme attendus de la/des tétines en fonction d'une forme prédéfinie de la/des tétines, et un processeur (125) conçu pour calculer un modèle tridimensionnel de la/des tétine(s) en fonction des paramètres stockés, positionnant le motif réfléchi (240) sur l'image et l'espacement entre les éléments du motifs réfléchi (240).
